合作信息
黎元”輔助立體定向腦外科手術(shù)機(jī)器人
發(fā)布單位：北京航天航天大學(xué)
所屬行業(yè)：機(jī)械
合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2015-12
參考價(jià)格：面議
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合作信息簡(jiǎn)介
“黎元”機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)由BH600醫(yī)療機(jī)器人、手術(shù)規(guī)劃仿真系統(tǒng)和雙目視覺定位系統(tǒng)組成。
它以CT/MRI醫(yī)學(xué)影像圖像為輸入，通過雙目視覺定位系統(tǒng)自主引導(dǎo)BH600機(jī)器人到達(dá)醫(yī)生規(guī)劃
的手術(shù)目標(biāo)位置，為醫(yī)生實(shí)施手術(shù)提供導(dǎo)向和定位。“黎元”機(jī)器人系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有自主控制、視覺定位和遠(yuǎn)程交互功能的神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有國(guó)內(nèi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng)，實(shí)用新型專利1項(xiàng)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
