交互式機(jī)器人磨削拋光柔性加工系統(tǒng)與常規(guī)磨削拋光加工方式不同，該系統(tǒng)在分析研究磨削拋光加工過程的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了信息輸入、離線編程、系統(tǒng)校準(zhǔn)、過程加工、在線動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和質(zhì)量控制的系統(tǒng)集成。該系統(tǒng)加工過程的六個(gè)階段由離線編程模塊、在線校準(zhǔn)模塊、加工路徑智能學(xué)習(xí)模塊、復(fù)雜曲面工件修形路徑實(shí)時(shí)生成模塊、在線動(dòng)態(tài)補(bǔ)償模塊、在線質(zhì)量控制模塊七個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)，形成了一個(gè)具備自學(xué)習(xí)功能的全過程機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。該系統(tǒng)可明顯提高磨削拋光加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本。材料磨削拋光加工工藝屬于特種加工工藝，在航空航天和國(guó)防領(lǐng)域具有重要應(yīng)用背景，在民用產(chǎn)品中應(yīng)用更為廣泛，因此，該項(xiàng)技術(shù)具有廣闊的市場(chǎng)前景和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。該項(xiàng)研究得到了國(guó)家中小企業(yè)創(chuàng)新基金的資助，是河北省重點(diǎn)支持高科技項(xiàng)目，目前已獲得多項(xiàng)國(guó)際和國(guó)內(nèi)專利。