清潔機器人采用四輪驅動結構，內部用電機旋轉來模擬真空吸塵裝臵，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優勢，我們力求能夠讓它清潔沙發、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得 2011 中國機器人大賽賽武術擂臺賽（標準平臺）三等獎。