樣機主要包括按鍵，顯示，通訊和伺服控制四大模塊。      該系統滿足伺服系統的動態無超調、低速帶載平穩和穩態誤差低的要求，系統最低轉速可以達到     0.1r/m，最高轉速為 1500r/m，調速比為 1：15000,為廣數（DA98）和日本安川（SGMGH）系統伺服系統相應指標的 3 倍；其中低速為 0.1r/min，可帶 2倍的額定負載，低速 0.1r/m 帶載能力明顯優于廣數 DA98 系列。