目前小型飛行自動駕駛儀的已完成了原理、方案設計和系統架構的評估工作，即將進行飛行控制系統軟硬件的初樣聯試工作。課題組已完成了多種無人機飛行控制系統的型號研制工作，具有豐富的飛行控制系統研發經驗。本項目結合 MEM 傳感器，開發小型飛行自動駕駛儀。      技術特點：（1）基于 CAN 總線余度系統架構，滿足外部任務設備的擴展需求；（2）支持自動駕駛儀在環的半物理實時仿真；（3）系統模塊化設計，支持多傳感器擴展；（4）具有自主導航、人工操控和遙控飛行等多種模式；（5）能夠實現全程自主起飛和自主著陸；（6）基于 Kalman 濾波的多傳感器數據融合技術。      應用領域及前景：小型自動駕駛儀市場潛力巨大，它不但能夠滿足航空發燒友的需求，而且在場偵察、邊境巡邏、環境監測、石油管道和電力線路檢查等軍事和民用領域，具有巨大應用前景。