齒輪齒條式16T水平定向鉆機，是固瑞2012年新開發全新產品，GR9016(16T)水平鉆機主臂動力頭推拉系統采用齒輪齒條的先進設計方案，該方案更改了原有鏈輪鏈條的推拉方式，使動力頭進給可實現精確控制，快速進給和推拉同等速度。由于采用齒輪齒條設計，增加了動力頭推力。齒輪齒條放置于主臂之外，降低了推拉系統的維修難度。齒輪齒條的高強度同時延長了系統的使用壽命，增加了系統的穩定性，降低了配件更換和維修的成本。增加施工服務商的效率和效益。