【技術簡介】面對這全球工業大發展，自動化、智能化裝備已經成為工業制造業的中堅力量，其動力源的永磁交流系統，是實現我國工業自動化的關鍵。國內伺服電機產品市場需求可以看到伺服電機系統向高效節能方向發展，向高速、高精、高性能化方向發展，向機電一體化方向發展，向專用電機方向發展，向輕型化方向發展等趨勢。

　　  研制中突破的關鍵技術主要包括：低轉矩脈動電機制造技術、拼塊式電機設計及制造技術、基于FPGA的電流環實現、在線參數子整定技術、高可靠性設計技術等。

　　永磁交流伺服系統結構包括永磁交流伺服電機及其驅動器兩部分構成，由驅動器給電機提供電壓，電機通過編碼器對驅動器實現參數反饋，形成具有電流、速度與位置的三閉環控制系統，最終實現電機的無級平穩調速。

　　【技術特點】我所研制的高性能永磁交流伺服系統具有輸出力矩大、響應速度快、轉矩脈動低、可靠性高等特點，在整機應用時更加能體現出其性能優勢，與國內民用交流伺服系統相比較；

　　（1）外形尺寸方面，同機座號的交流伺服電機，出力相同情況下，體積更小，結構更緊湊；驅動器采用緊湊型結構，體積也小于同功能的國產民用驅動器；

　　（2）系統性能方面，我所交流伺服系統性能優勢體現在輸出力矩大、轉矩脈動小、響應速度快、可靠性高等方面，以1500W永磁交流伺服電機為例，具體參數優勢對比如下表。


性能參數
 我所
 國內民用
 備注
 
槽滿率
 90%左右
 70%左右
 越高電流密度越大
 
轉矩脈動
 7-10%
 5-6%
 
 


　　（3）可靠性方面，定子采用環氧澆注，各元器件的選擇按照軍品標準經過嚴格篩選。

　　（4）加工工藝方面，電機大部分工序均采用機器完成，實現半自動化作業。產品一致性好、可靠性高。

　　本技術在生產加工方面，采用先進工藝流程，適合大批量生產，具有很大的產業化發展潛力，目前已經形成系列化產品，而且會進一步加大系列化覆蓋范圍，拓展功能接口，使本技術產品向合適民用市場推廣方向發展。

　　【技術指標】永磁交流伺服系統的技術參數包括電機與驅動器兩方面，主要包括：

　　電機方面：

性能
 單位
 1
 2
 3
 4
 5
 
額定輸出功率
 （W）
 200
 400
 750
 1000
 1500
 
額定轉矩
 （N·m）
 0.64
 1.3
 2.4
 3.18
 4.77
 
額定轉速
 （r/min）
 3000
 3000
 3000
 3000
 3000
 
額定相電流
 （A）
 1.8
 2.9
 4.3
 6.8
 8.5
 


　　驅動器方面：
　　     電源：AC200V～230V+10、-15%、50/±60Hz±3Hz
　　     控制模式：位置、速度、轉矩模式，可切換
　　     位置指令：脈沖及CAN總線方式
　　     速度指令：模擬、脈沖、RS422或CAN總線方式
　　     轉矩指令：模擬機CAN總線方式
　　     伺服帶寬：100Hz
　　     輸出接口：速度及轉矩模擬輸出，位置脈沖輸出
　　     報警記憶功能：根據報警順序，自動記憶十組報警內容
　　     系統保護功能：過流、過壓、過載、編碼器異常、CPU異常等

　　【技術水平】國際先進

　　【可應用領域和范圍】永磁交流伺服系統可作為動力源于精準控制單元應用于對控制精度要求高的自動化裝備當中，工業應用主要包括高精度數控機床、機器人和其他廣義的數控機械，如紡織機械、印刷機械、包裝機械、醫療設備、半導體設備、郵政機械、冶金機械、自動化流水線、各種專用設備等領域。

　　【專利狀態】已取得專利3項

　　【技術狀態】小批量生產、工程應用階段

　　【合作方式】融資需求

　　【投入需求】2000萬元

　　【轉化周期】2年

　　【預期效益】永磁交流伺服系統通過軍轉民的應用，可推進我國制造業領域成套裝備的發展，打破國外對我國制造領域核心技術的壟斷，實現國民工業裝備自主化研制目標。

　　根據目前我所生產能力估計，可實現年產12000套的生產能力，年銷售收入5000萬元。

　　機器人行業將讓成未來工業及民生的主要支柱性產業，作為動力源的永磁交流伺服系統，將成為關鍵部件的重中之重備受關注，其關鍵技術的突破與市場化模式的形成也將成為未來幾十年內業內人士共同努力的目標。

　　【聯系方式】楊  亞021-64367300-319/18917914531