城市軌道交通主要是鋼輪鋼軌和跨座式單軌兩種制式，是為適應城市交通發展出現的一種新型交通形式。單軌在城市交通網絡中，與地鐵及城市鐵路相比，輕軌交通工具有投資省（僅相當于地鐵投資的40％）、不占用土地（一般采用高架形式）、爬坡能力強、轉彎半徑小、噪音低、環保性能好的優點等特點，非常適應山城的特殊地形，所以單軌鐵路將成為各大城市發展快速軌道交通的一種重要模式。
跨座式單軌的軌道梁有預制混凝土軌道梁和鋼制軌道梁兩種。大多數跨座式單軌鐵路都采用標準預制混凝土軌道梁，跨度為20 m～22 m 。軌道梁采用預應力混凝土(PC)，全部由專用模板制成, 具有較高的精度。當跨度大于22 m或軌道梁建筑高度很高時，原則上采用鋼制軌道梁，鋼制軌道梁斷面一般采用箱型截面。故跨座式單軌所使用的支座即為線性搖擺鑄鋼支座，其承載規格單一