【技術簡介】氣墊懸浮運輸系統是利用氣體薄膜技術的功效托起并且移動載荷，這種技術特別適用于不易靈活移動的重型負載，以及不能承受震動、對平穩性要求很高的大型精密設備的搬運。在歐洲等西方發達國家，氣墊懸浮運輸系統已經廣泛應用于航空航天、船舶修造、機車制造、電子電工、精密設備搬運等領域，隨著我國重型裝備制造業的不斷發展，氣墊懸浮運輸系統也受到越來越多的重視。中國航天科技集團公司第六研究院第八O一研究所是我國空間推進系統如飛船、空間實驗室、衛星等飛行器推進系統的主要承制單位，主要從事擠壓式空間推進系統的研制、生產工作，即利用高壓氣體將推進劑擠壓至推力室進行反應，產生推力，而發動機推力的精度主要靠氣體流量的精確控制實現。研究所在氣體控制系統的系統設計、氣瓶設計、閥門設計及控制技術等方面擁有非常成熟的設計、仿真、試驗能力，并在此基礎上開發了氣墊懸浮運輸技術。

由于氣墊懸浮運輸系統移動的都是上百噸、價值非常高的重型設備，對系統運行的穩定性、安全性和靈活性有非常高的要求，其關鍵技術在于氣體流量的精確控制，市場基本由國外產品壟斷。研究所利用在氣體控制系統方面的技術優勢，突破平衡系統、控制系統、驅動系統等核心技術，目前技術水平國內領先。

氣墊懸浮運輸系統主要由承載框架、氣墊單元和具有關閉、調節與監測儀表的氣路系統組成。該裝置的主要構件是氣墊支撐單元，它們之間用軟管密封連接并通過空氣分配閥與車間的氣路系統相連。氣墊單元本身是由殼體和可更換的底板組成, 在底板上固定著彈性圍裙，送入由氣墊支撐的殼體、圍裙和地面構成的氣墊腔室中的壓縮空氣，在腔室中造成剩余壓力,使整個裝置略微升起并形成氣膜,從而大大降低移動的阻力,人可輕而易舉地移動負載。


 

除驅動模塊外, 平衡模塊也是一關鍵技術。平衡模塊主要由傳感器、閥門、緩沖罐、壓力表、管路等組成。傳感器用于檢測每個氣墊模塊內部壓力，控制閥門根據反饋結果調節氣囊內氣壓大小。在該系統的作用下，供給氣墊的壓縮空氣會自動根據所承載負載的大小以及重心的位置進行自動調整。同時控制系統會根據總氣路進氣壓力和系統承載重量自動進行調節，保證承載物體在任何情況下都平穩行走，不會發生傾斜。

【技術特點】
（1）移動靈活、高效
基本不受行走路線的限制,可在劃定范圍內任意行走。
（2）實現無損運輸
無論是充氣過程還是排氣過程,氣墊內的壓縮空氣都是一個緩慢充滿和排空的過程,使得起運和落地的過程中沖擊力僅為0.2到0.5G。
（3）對于不規則負載的適應性強
針對不同形狀的負載，設計不同的工裝來滿足不規則物體搬運的需求。
（4）降低設備與廠房成本
使用氣墊懸浮運輸系統布置裝配線，可以使得廠房內的行車噸位相對降低或者減少行車數量或省去行車的使用，減少配備行車使用的建設成本，也可以適當的降低為了行車使用必須要求的廠房高度。
（5）靈活布置工位，建設/改造工期短
工位的布置可以根據廠房環境靈活布置，不受廠房長度或者高度的限制，增加廠房空間的利用率。
（6）維修維護方便簡單、成本低廉
大部分部件為不易損壞元件，重的易損件即為氣囊單元，該部件的更換相當簡單，操作熟練的工作人員只需要5分鐘即能完成更換。

【技術指標】
承載能力：3～600噸；
氣墊車升程（mm）：大于20；
行車速度（m/min）：0～25；
剎車距離（mm）：空車狀態：≤100   載重狀態：≤350；
控制方式：無線遙控+面板控制；
運動模式：前后、左右平移+繞中心回轉；
壓縮空氣輸入壓力（bar）：5～8。

【技術水平】國內領先

【可應用領域和范圍】廣泛應用于航空、航天、軌道交通、造船、風電主機、核電、冶金等高端裝備制造產業。

【專利狀態】已申請專利2項

【技術狀態】小批量生產、工程應用階段

【合作方式】許可使用  合作開發

【投入需求】3000萬元

【預期效益】年產200套的生產能力，年銷售額3000萬以上。

【聯系方式】李東姬021-64852789-3242/18301707140