【技術(shù)簡介】諧波減速器技術(shù)是在原電子工業(yè)部的支持下，以陜西渭河工模具總廠為主體進(jìn)行聯(lián)合攻關(guān)，突破了美國、俄羅斯的設(shè)計理論，形成了我國特有的設(shè)計思想和方法，并取得了良好的效果，產(chǎn)品具有自主知識產(chǎn)權(quán)。在不斷的發(fā)展中，陜西渭河工模具總廠諧波減速器產(chǎn)品已形成了 XB國軍標(biāo)系列、XBa電子標(biāo)準(zhǔn)系列、XBd電動舵機(jī)系列、XBc扁平式系列、XBJ航天專用等五個系列產(chǎn)品、現(xiàn)已成為我國諧波減速器的研制開發(fā)、生產(chǎn)制造的定點(diǎn)廠家。

　　諧波傳動減速器是一種靠中間柔性構(gòu)件作彈性變形來實(shí)現(xiàn)。運(yùn)動或動力傳遞的傳動裝置的總稱，其特定的結(jié)構(gòu)和工作原理，確定了其主要零件（三大件即柔輪、剛輪、凸輪）的結(jié)構(gòu)型式，柔輪既是一個薄壁柔性元件,又是一個移距修正系數(shù)較大的小模數(shù)外齒輪零件;凸輪的廓線是理論上橢圓,其尺寸及對稱度要求極高; 剛輪也是一個移距修正系數(shù)較大的內(nèi)齒輪零件。

　　工廠先后承擔(dān)了二十多項國家重點(diǎn)工程和殺手锏武器配套研制任務(wù)。為三十余家軍工整機(jī)廠家和研究院所配套生產(chǎn)了諧波傳動減速器。目前，陜西渭河工模具總廠研制生產(chǎn)的軍用諧波減速器其技術(shù)水平、研發(fā)能力處于國內(nèi)領(lǐng)先，多次獲得電子工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎、國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎、陜西省優(yōu)秀新產(chǎn)品獎。產(chǎn)品技術(shù)、質(zhì)量水平國內(nèi)領(lǐng)先，產(chǎn)銷量國內(nèi)第一，特別是研制的×××用系列諧波減速器屬國內(nèi)首創(chuàng)。

　　【技術(shù)特點(diǎn)】諧波傳動減速器在星、箭、彈等裝備的飛行運(yùn)動過程中進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整、自動控制等分系統(tǒng)中起著重要作用，已成為必不可缺的重要元件。其性能指標(biāo)直接影響各分系統(tǒng)的精度、快速性、跟蹤速率和命中率，其可靠性直接影響各分系統(tǒng)的可靠性，甚至影響整個工程的可靠性。武器控制系統(tǒng)呈現(xiàn)出精密化、小型化、數(shù)字化、模塊化快速發(fā)展態(tài)勢，諧波傳動減速器因其重量輕、體積小、效率高、力矩大正迎合了這種發(fā)展趨勢的要求。

　　我國目前開發(fā)的諧波減速器產(chǎn)品精度、壽命、可靠性等特性還不能滿足目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的要求。為適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢，陜西渭河工模具總廠針對工業(yè)機(jī)器人各級關(guān)節(jié)，對精密諧波減速器特性的要求，結(jié)合諧波減速器和擺線齒輪減速器的特點(diǎn)在精密減速器傳動摩擦學(xué)理論、齒輪材料匹配及處理方法、設(shè)計方法、加工和裝配方法、精度和效率保持特性、以及特性檢測方法等方面進(jìn)行深入研究，設(shè)計開發(fā)出具有高精度、高效率、長壽命的，滿足重載點(diǎn)焊機(jī)器人以及搬運(yùn)機(jī)器人要求的系列精密短筒柔輪諧波減速器，實(shí)現(xiàn)高精密工業(yè)機(jī)器人減速器的國產(chǎn)化批量生產(chǎn)。精密短筒柔輪諧波減速器新品的開發(fā)將對提升我國精密減速器設(shè)計生產(chǎn)水平，以及產(chǎn)品競爭力具有重要意義。

　　【技術(shù)指標(biāo)】陜西渭河工模具總廠生產(chǎn)的XB單級直線型系列標(biāo)準(zhǔn)型諧波減速器產(chǎn)品已率先在國內(nèi)發(fā)展了部標(biāo)和國標(biāo)兩大系列化產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)諧波系列產(chǎn)品的空白,傳動精度達(dá)到I、II級要求（I級要求≤6'，Ⅱ級要求≤3'）,并在其它性能指標(biāo)方面完全滿足甚至優(yōu)于諧波傳動變速器通用規(guī)范中相應(yīng)性能要求。代表品種通過了國家XX鑒定檢驗機(jī)構(gòu)的鑒定檢驗，并經(jīng)用戶聯(lián)機(jī)使用驗證。

　　XBD系列諧波減速器產(chǎn)品在標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品的基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計，在不影響安裝空間和強(qiáng)度的前提下，與同機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)型系列產(chǎn)品相比，提高了其產(chǎn)品的承載能力、效率以及等等各性能指標(biāo)，使其各性能指標(biāo)符合或更優(yōu)于諧波傳動變速器通用規(guī)范中相應(yīng)性能要求。代表品種通過了國家XX鑒定檢驗機(jī)構(gòu)的鑒定檢驗，并經(jīng)用戶聯(lián)機(jī)使用驗證。

　　代表型品種XX40-100諧波減速器技術(shù)指標(biāo)：傳動比：100；額定輸入轉(zhuǎn)速（r/min）≤1500；額定輸出力矩40（N·m）；最大輸出力矩60（N·m）；傳動精度≤3′；空載啟動轉(zhuǎn)矩（N·m）≤0.027；扭轉(zhuǎn)剛度(N·m/(rad))≥1×104；傳動效率≥75%。

　　【技術(shù)水平】國內(nèi)領(lǐng)先

　　【可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍】技術(shù)可應(yīng)用的行業(yè)為工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械、儀表、領(lǐng)域為先進(jìn)制造；產(chǎn)品為諧波傳動減速器。

　　【專利狀態(tài)】已取得專利4項，申請專利4項。

　　【技術(shù)狀態(tài)】批量生產(chǎn)、成熟應(yīng)用階段

　　【合作方式】融資需求

　　【投入需求】4500萬元

　　【轉(zhuǎn)化周期】6個月

　　【預(yù)期效益】諧波減速器產(chǎn)品有其獨(dú)特的特點(diǎn)和技術(shù)的先進(jìn)性，隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的發(fā)展和精密控制系統(tǒng)小型化趨勢加快得到迅速推廣，在機(jī)器人、精密機(jī)械、電子設(shè)備、輕工機(jī)械、儀器儀表等行業(yè)用量以成倍的速度猛增。

　　隨著人力成本的不斷上升,工業(yè)機(jī)器人作為一種新型勞動力,正悄然改變著制造業(yè)的用工范式。目前的以人為主的生產(chǎn)模式,將慢慢被以機(jī)器人為主導(dǎo)的模式所取代,　尚普咨詢機(jī)械行業(yè)分析師認(rèn)為,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)步入黃金發(fā)展期。作為勞動力成本快速上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級帶來的令人驚喜的“副產(chǎn)品”,機(jī)器人替代人工勞動力成為了行業(yè)快速發(fā)展的催化劑,并且使得產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)性拐點(diǎn)加速到來。國內(nèi)雖然尚處于起步階段,未來的發(fā)展空間卻無比巨大,相關(guān)項目產(chǎn)品將具有廣闊的市場前景。

　　【聯(lián)系方式】薛超云0917-8583594/13991720153