技術參數 公司研制的工業機器人諧波減速器已形成系列產品，經檢測試驗和用戶使用，技術參數達到：傳動精度和回差小于1角分，背隙小于20角秒，傳動效率大于85%，最高輸入轉速6000rpm，壽命大于10000小時，輸出轉矩4Nm-500Nm，加速度轉矩8Nm-1100Nm，瞬時加速轉矩50Nm-3000Nm。
功能描述 諧波傳動減速器是一種靠中間柔性構件作彈性變形來實現。運動或動力傳遞的傳動裝置的總稱，其特定的結構和工作原理，確定了其主要零件（三大件即柔輪、剛輪、凸輪）的結構型式，柔輪既是一個薄壁柔性元件,又是一個移距修正系數較大的小模數外齒輪零件；凸輪的廓線是理論上橢圓,其尺寸及對稱度要求極高；剛輪也是一個移距修正系數較大的內齒輪零件。技術開發單位是我國第一臺諧波減速器研制單位(1976年)，是國家軍用諧波減速機標準GJB2593—1995、國家諧波減速機標準GB14118—1993的依托制定單位。
 
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