技術(shù)參數(shù) 公司研制的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器已形成系列產(chǎn)品，經(jīng)檢測(cè)試驗(yàn)和用戶使用，技術(shù)參數(shù)達(dá)到：傳動(dòng)精度和回差小于1角分，背隙小于20角秒，傳動(dòng)效率大于85%，最高輸入轉(zhuǎn)速6000rpm，壽命大于10000小時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩4Nm-500Nm，加速度轉(zhuǎn)矩8Nm-1100Nm，瞬時(shí)加速轉(zhuǎn)矩50Nm-3000Nm。
功能描述 諧波傳動(dòng)減速器是一種靠中間柔性構(gòu)件作彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)。運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)裝置的總稱，其特定的結(jié)構(gòu)和工作原理，確定了其主要零件（三大件即柔輪、剛輪、凸輪）的結(jié)構(gòu)型式，柔輪既是一個(gè)薄壁柔性元件,又是一個(gè)移距修正系數(shù)較大的小模數(shù)外齒輪零件；凸輪的廓線是理論上橢圓,其尺寸及對(duì)稱度要求極高；剛輪也是一個(gè)移距修正系數(shù)較大的內(nèi)齒輪零件。技術(shù)開(kāi)發(fā)單位是我國(guó)第一臺(tái)諧波減速器研制單位(1976年)，是國(guó)家軍用諧波減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)GJB2593—1995、國(guó)家諧波減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)GB14118—1993的依托制定單位。
 
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