【技術(shù)簡(jiǎn)介】本技術(shù)主要涵蓋可在水下多自由度移動(dòng)、具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)、通過(guò)遙控（有纜ROV）或自主航行（AUV）方式、使用機(jī)械手或其它工具完成水下作業(yè)任務(wù)的具有一定智能的裝置。其中，ROV具有操作靈活方便，能及時(shí)與支持母船進(jìn)行實(shí)時(shí)信息傳輸；AUV則可依靠預(yù)設(shè)指令進(jìn)行自主巡航，具有較大的作業(yè)范圍和機(jī)動(dòng)自主性；復(fù)合型UUV兼顧上兩種航行器優(yōu)點(diǎn)，采用微細(xì)光纜和高比能能源技術(shù)，使其既具有AUV大面積水下探測(cè)和搜索的功能，又可通過(guò)微細(xì)光纜進(jìn)行手動(dòng)實(shí)時(shí)操作控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大深度、實(shí)時(shí)靈活的作業(yè)及監(jiān)控。
　　在上述技術(shù)領(lǐng)域均具有較強(qiáng)研發(fā)能力和多年積累的豐富工程經(jīng)驗(yàn)，可定制各種外形尺寸和指標(biāo)要求，以滿(mǎn)足不同層次的應(yīng)用需求。

　　【技術(shù)特點(diǎn)】具備多樣的總體外形可供選擇，包括開(kāi)放式框架結(jié)構(gòu)外形、流線(xiàn)型密閉艙體外形，以及單艙體或多艙體配置；采用模塊化技術(shù)構(gòu)建，擁有標(biāo)準(zhǔn)組件和靈活的設(shè)計(jì)，便于技術(shù)升級(jí)和維護(hù)；采用先進(jìn)的控制導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)水下多自由度控制和動(dòng)力定位，具有在線(xiàn)任務(wù)規(guī)劃和避障、路徑規(guī)劃等功能；先進(jìn)的能源動(dòng)力和定位技術(shù)使其具備自主長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)航程的巡航能力；具有豐富的安全措施，包括卸載上浮、聲學(xué)示位、衛(wèi)星定位及通訊、燈光煙霧示位等；可配置近、中距離各類(lèi)聲納和電視、高精度水下定位系統(tǒng)、多種水下作業(yè)機(jī)械手，可根據(jù)要求設(shè)計(jì)搭載各類(lèi)設(shè)備載荷，及用戶(hù)要求進(jìn)行組合，以適應(yīng)復(fù)雜的海況和作業(yè)條件。

　　【技術(shù)水平】水下6自由度穩(wěn)定控制（懸停和機(jī)動(dòng)），航行速度-3kn～30kn，抗流工作能力3kn，工作深度可達(dá)1000m，水下精確導(dǎo)航能力（聲學(xué)導(dǎo)航或組合慣性導(dǎo)航），載荷大小按用戶(hù)需求。

　　【可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍】可廣泛用于海洋/水下資源勘察與開(kāi)發(fā)、海洋/水下環(huán)境監(jiān)視、海底/水下地形地貌勘測(cè)、海洋/水下救險(xiǎn)和打撈、港口安保等，可根據(jù)用戶(hù)的不同或特殊要求進(jìn)行定制。

　　【技術(shù)狀態(tài)】小批量生產(chǎn)階段

　　【合作方式】合作開(kāi)發(fā)

　　【預(yù)期效益】每年可實(shí)現(xiàn)3000萬(wàn)產(chǎn)值，并產(chǎn)生相應(yīng)社會(huì)效益

　　【聯(lián)系方式】廖明憲  13708712325