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知識（2）
想掌握工業機器人伺服，伺服的控制模式你知道嗎？
伺服的控制術語有很多：閉環控制、半閉環控制、開環控制，速度環、電流環、位置環，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳細解答一下，伺服的控制模式是怎樣的?該怎樣系統的掌握這一塊? 控制系統的控制類型 開環控制：沒有檢測裝置，或者不反饋機床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號形式多為pulse 半閉環控制：檢測裝置安裝伺服電機上，間接反饋機床的位移量到控制器，不考慮機械誤差。 全閉環控制：檢測裝置安裝機床本體上，直接反饋機床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信號形式多為模擬量電..
2017-04-10
大連光洋兩項專項通過鑒定
日前，在北京航天31所召開了大連光洋科技集團公司04專項項目鑒定會，大連光洋承擔的兩科技項目通過了鑒定。 項目之一為面向航空發動機機匣的五軸立式銑車復合加工中心。針對該項目，大連光洋開展了機床整機結構研究和設計，進行了車銑復合電主軸、車銑直驅雙擺角轉臺、人造大理石床身等關鍵技術研究和應用，配套大連光洋科技集團公司的數控系統，成功進行了工業性試驗。該公司現已開發出立式銑車復合加工中心系列產品，并在航天31所、航空331廠等多家單位實際使用，效果良好。 第二個項目是高可靠性光纖總線開放式高檔數控系統、精密測量系統、伺服裝置和電機技術..
2015-04-15
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