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中國研究團隊突破剛性機械手臂局限性：軟體機器人手臂如象鼻一樣靈活有力
記者18日從中國科學技術大學獲悉，該校陳小平研究團隊突破了剛性機械手臂的局限性，利用軟體機器人手臂解決了不確定性場景中機器人的操縱問題。研究成果日前發表在機器人領域知名期刊《國際機器人研究雜志》上。 目前大多數軟體機器人，如柔性手爪、水下軟體機器人、軟體手術機器人等，其使用比較軟的柔性材料作為主體，比如硅膠。這類軟體機器人通過壓縮流體、記憶合金等方式驅動柔性材料形變，從而產生機器人的運動。這種機器人受限于材料特性，很難做到大負載。 象鼻是自然界中即柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受此啟發，研究團隊于2013年提出了一種蜂巢..
2021-04-19
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