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水下機(jī)器人建設(shè)正加速 未來可助多領(lǐng)域解難
近日，我國科學(xué)研究院沈陽自動化研究所研發(fā)的4500米繼深海資源自主勘查系統(tǒng)順利完成第一階段試驗，經(jīng)歷90余天，共進(jìn)行試驗118次，取得了多項重大突破。 該所在國內(nèi)首次將非回轉(zhuǎn)體立扁形設(shè)計理念應(yīng)用于AUV，實現(xiàn)了水面遙控回收AUV方案；首次采用回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器布局，實現(xiàn)了AUV的強(qiáng)操縱性能力；采用先進(jìn)的控制方法，實現(xiàn)了潛水器高精度動態(tài)和穩(wěn)態(tài)航行控制；首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法，大幅提高了潛水器避碰控制水平，在千島湖實驗現(xiàn)場多次成功進(jìn)行了復(fù)雜地形近底航行和拍照；在國內(nèi)率先在AUV上安裝了磁力探測傳感器，并對磁異常探測進(jìn)行了有效驗證，為探測多金..
2015-02-14
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