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工業機器人國產“大腦”誕生記
大到數百米長的鋼鐵生產線，小到對納米級芯片的焊線與貼片，新潮如“無人工廠”忙碌不停的機械手和3D自動毛衫針織平臺——種種工業自動化裝備的精準作業，都仰仗一個名為“運動控制器”的小盒子來“指揮”完成。 這個形似微縮版家用電腦主機、帶有很多插槽的運動控制器，是包括工業機器人在內的自動化裝備最核心的部分，相當于人的“大腦”。但很難想象的是，作為一個制造業大國，我國于本世紀之前，在該領域幾乎沒有自主知識產權的“大腦”。 由3位香港科技大學機器人、微電子和數控領域的..
2015-06-23
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