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工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)“大腦”誕生記
大到數(shù)百米長的鋼鐵生產(chǎn)線，小到對納米級芯片的焊線與貼片，新潮如“無人工廠”忙碌不停的機(jī)械手和3D自動毛衫針織平臺——種種工業(yè)自動化裝備的精準(zhǔn)作業(yè)，都仰仗一個名為“運(yùn)動控制器”的小盒子來“指揮”完成。 這個形似微縮版家用電腦主機(jī)、帶有很多插槽的運(yùn)動控制器，是包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的自動化裝備最核心的部分，相當(dāng)于人的“大腦”。但很難想象的是，作為一個制造業(yè)大國，我國于本世紀(jì)之前，在該領(lǐng)域幾乎沒有自主知識產(chǎn)權(quán)的“大腦”。 由3位香港科技大學(xué)機(jī)器人、微電子和數(shù)控領(lǐng)域的..
2015-06-23
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