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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人:這五大方面知識(shí)和技術(shù)你必須了解
1、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心,國(guó)外有關(guān)公司對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,微處理器的性能越來(lái)越高,而價(jià)格則越來(lái)越便宜,目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價(jià)比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇,使開發(fā)低成本、高性能的機(jī)器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力,目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。此外,由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要..
2016-05-13
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