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怎么樣去控制機器人抓取？
六個月前寫了一篇機器人抓取的專欄文章，介紹了一下機器人抓取的基本研究內容和方法。機器人從什么時候開始抓取的(上)。當時就說了未完待續，一直想更詳細的介紹下機器人抓取。在2017年的開始兩天，終于可以抽出時間來稍微整理一下這方面的內容。 完整的PPT下載鏈接 一、什么是機器人抓取? 如下圖所示，給定一個物體和手，機器人抓取的基礎問題分為三個： ·怎么樣去抓 ·怎么樣去控制 ·怎么樣去操作 按照難度，這三個問題基本是依次遞增的。 1、怎么樣去抓?(Grasp Pla..
2017-01-13
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