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想掌握工業(yè)機(jī)器人伺服，伺服的控制模式你知道嗎？
伺服的控制術(shù)語(yǔ)有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒(méi)有弄清楚，今天就為大家詳細(xì)解答一下，伺服的控制模式是怎樣的?該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊? 控制系統(tǒng)的控制類(lèi)型 開(kāi)環(huán)控制：沒(méi)有檢測(cè)裝置，或者不反饋機(jī)床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號(hào)形式多為pulse 半閉環(huán)控制：檢測(cè)裝置安裝伺服電機(jī)上，間接反饋機(jī)床的位移量到控制器，不考慮機(jī)械誤差。 全閉環(huán)控制：檢測(cè)裝置安裝機(jī)床本體上，直接反饋機(jī)床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信號(hào)形式多為模擬量電..
2017-04-10
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