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想掌握工業(yè)機器人伺服，伺服的控制模式你知道嗎？

伺服的控制術語有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳細解答一下，伺服的控制模式是怎樣的?該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊? 　　控制系統(tǒng)的控制類型　　開環(huán)控制：沒有檢測裝置，或者不反饋機床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號形式多為pulse 　　半閉環(huán)控制：檢測裝置安裝伺服電機上，間接反饋機床的位移量到控制器，不考慮機械誤差。　　全閉環(huán)控制：檢測裝置安裝機床本體上，直接反饋機床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信號形式多為模擬量電..

2017-04-10

合理設計PLC控制系統(tǒng)需要滿足的要點

在現(xiàn)代化的工業(yè)生產設備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，可編程控制器(PLC)已成為解決的最有效的工具之一。　　PLC控制系統(tǒng)設計時應注意以下幾點。　　一、可編程序控制器(PLC)及編程器的選購　　目前市場上的PLC產品眾多，除國產品牌以外，國外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德國的西門子，韓國的LG等，如何選購PLC產品呢? 　　1. 系統(tǒng) 　　首先應確定系統(tǒng)用PLC單機控制還是用PLC形成網絡，由此計算輸..

2017-03-27

怎么樣去控制機器人抓取？

六個月前寫了一篇機器人抓取的專欄文章，介紹了一下機器人抓取的基本研究內容和方法。機器人從什么時候開始抓取的(上)。當時就說了未完待續(xù)，一直想更詳細的介紹下機器人抓取。在2017年的開始兩天，終于可以抽出時間來稍微整理一下這方面的內容。　　完整的PPT下載鏈接　　一、什么是機器人抓取? 　　如下圖所示，給定一個物體和手，機器人抓取的基礎問題分為三個：　　·怎么樣去抓　　·怎么樣去控制　　·怎么樣去操作　　按照難度，這三個問題基本是依次遞增的。　　　　1、怎么樣去抓?(Grasp Pla..

2017-01-13

一種變頻調速系統(tǒng)的SVPWM控制設計

目前，變頻調速技術經過多年的研究已經趨于成熟，尤其是普通的SPWM方案已經普遍應用于實際的變頻器中。其他控制方法如空間電壓矢量法、直接轉矩控制等策略的研究也已經進入了一個新的階段。　　引言　　目前，變頻調速技術經過多年的研究已經趨于成熟，尤其是普通的SPWM方案已經普遍應用于實際的變頻器中。其他控制方法如空間電壓矢量法、直接轉矩控制等策略的研究也已經進入了一個新的階段。空間電壓矢量PWM(SPACeVectorPWM，SVPWM)控制方法通過電壓矢量的控制優(yōu)化使磁通逼近基準磁鏈圓，從而產生恒定的電磁轉矩，其控制效果等同于直接轉矩控制。從電機的..

2017-01-11

全面解析柴油機水泵自動化控制的優(yōu)點

柴油機水泵采用超大容量油箱，大幅度提升發(fā)電機持續(xù)運轉時間，減少用戶工作量;采用工業(yè)型油位指示器，使用時更加耐用可靠。　　柴油機水泵面板配件采用德國悍莎空氣開關，使用安全可靠。采用先進的OHV發(fā)動機，確保燃燒有效，燃燒經濟性好，噪聲和振動小，重量輕，體積小，采用全新鋁合金自吸泵體，鑄鐵葉輪/渦輪蓋，大大提高了水泵的耐久性。柴油機水泵采用國際標準的PF螺紋，通用性強，可以配置不同型號的水管，流量大，揚程高，性能穩(wěn)定、外形美觀，適用范圍廣，檢查燃油箱中的汽油是否充足;燃油閥和輸油管路是否有漏油滲油現(xiàn)象。　　檢查柴油機水泵油位..

2017-01-11

基于WiFi的無線3D打印機控制器設計

3D打印技術近幾年發(fā)展迅速，已經廣泛應用于航天、國防、醫(yī)療設備及教育等領域。針對目前3D打印機主要是采用有線方式打印，需要電腦等設備，不方便攜帶，本文設計一種基于wifi的無線3D打印機，可以直接脫離電腦，實現(xiàn)移動設備無線控制進行打印，為用戶提供了便利。　　3D打印屬于快速成形技術的一種，是以數(shù)字模型文件為基礎，運用塑料或粉末狀金屬等材料，通過逐層打印的方式來構造物體。近幾年3D打印技術飛速發(fā)展，已廣泛應用于航天、國防、醫(yī)療設備、教育及制造業(yè)。但目前的3D打印機大部分依然采用電腦連接進行操作打印，或者采用SD卡存儲打印產品的數(shù)據(jù)進行打印，有..

2016-10-26

變頻器是怎樣控制電機轉速的

1.電機的旋轉速度為什么能夠自由地改變? 　　電機旋轉速度單位：r/min每分鐘旋轉次數(shù)，也可表示為rpm. 　　例如：2極電機50Hz3000[r/min] 　　4極電機50Hz1500[r/min] 　　結論：電機的旋轉速度同頻率成比例　　感應式交流電機(以后簡稱為電機)的旋轉速度近似地確決于電機的極數(shù)和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值(為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6)，所以一般不適和通過改變該值來調整電機的速度。　　另外，頻率能夠在電機的外面調節(jié)后再供給電機，這樣電機的旋..

2016-08-31

控制工程師如何保護現(xiàn)代SCADA系統(tǒng)

研究團隊接下來在沒有網絡、SIM卡或WiFi的條件下演示了AirHopper的攻擊過程。這項成果讓人們更加擔心物理隔離安全。　　當時，一些觀察家仍舊看好物理隔離系統(tǒng)。比如來自Dark Reading的艾里加·克考斯基(Erika Chickowski)寫道，系統(tǒng)管理員能夠采取一定的措施，保護系統(tǒng)免受AirHopper和其它使用聲音和非可見光傳輸惡意命令的威脅向量的攻擊。比如將聲音功能關閉、限制或完全禁止手機靠近物理隔離設備。　　但之后的事態(tài)發(fā)展并不利于物理隔離的支持者。　　今天，產業(yè)內的大多數(shù)人都認為物理隔離的設計華而不實。但這并不是說并不存在真正..

2016-07-18

為什么動作控制器是目前最佳虛擬現(xiàn)實輸入系統(tǒng)

虛擬現(xiàn)實的交互問題越來越多。交互問題跟虛擬現(xiàn)實的功能息息相關，虛擬現(xiàn)實中的交互會影響用戶的體驗，以及沉浸感。　　Oculus的第一代頭顯—Rift DK1，在全球范圍內掀起了虛擬現(xiàn)實的熱潮。輸入系統(tǒng)變得無比重要。在虛擬現(xiàn)實世界中，鍵盤和鼠標不再有用，但是單憑頭部追蹤和視點感應不足以支撐虛擬現(xiàn)實中的交互。　　對于移動虛擬現(xiàn)實設備，像GearVR頭顯所使用的觸摸屏和無線游戲手柄這樣的工具已經變得十分流行。而連接PC和主機的頭顯設備則可以對輸入系統(tǒng)做更多的文章。三巨頭(Oculus、HTC、索尼)都在定位追蹤器上花了很大的精力。　　O..

2016-06-27

電氣工程師教你快速看懂電氣控制電路圖

看電氣控制電路圖一般方法是先看主電路，再看輔助電路，并用輔助電路的回路去研究主電路的控制程序。電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路，其流過的電流比較小。　　電氣控制原理圖　　分析主電路：　　無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求..

2016-06-07

共3頁總數(shù)：57條

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