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工業(yè)機器人智慧系統(tǒng)
2017-08-18
當工業(yè)機器人過熱 德國人采取了這樣的行動
薩爾大學的一支研究小組為工業(yè)裝配、搬運和包裝程序開發(fā)了一套預警系統(tǒng)，以監(jiān)督機床的整個運作狀態(tài)，提出診斷分析，并提示操作員及時更換零件。 智能感應器不斷從工廠內部的機器中廣泛收集各類測量數(shù)據(jù)，并將獲得的信號特征與正常運作條件下的特征進行對比。當系統(tǒng)探測到不同的特征，則表明存在潛在的故障，系統(tǒng)將立即通知操作員該采取的補救措施。這有助于工程師高效計劃保養(yǎng)方案，避免突發(fā)故障和意外生產損失。 智能感應器不斷從工廠內部的機器中廣泛收集各類測量數(shù)據(jù)，并將獲得的信號特征與正常運作條件下的特征進行對比。當系統(tǒng)探測到不同的特征，則表明存在..
2017-07-28
工業(yè)機器人實現(xiàn)柔性制造離不開哪些核心部件
工業(yè)機器人夾具快換 機器人工具快換裝置（Robotic Tool Changer）通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設備，使機器人的應用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側用來安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執(zhí)行器。機器人工具快換裝置的優(yōu)點在于： 1. 生產線更換可以在數(shù)秒內完成； 2. 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間； ..
2017-07-14
協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人有什么不同？
隨著制造業(yè)的轉型升級，以及電子制造產業(yè)的發(fā)展，協(xié)作機器人成為熱門話題，你以為協(xié)作機器人只是沒有安全圍欄的機器人嗎?那就大錯特錯了，下面我們來消除誤解吧~ 協(xié)作機器人的定義是指被設計成可以在協(xié)作區(qū)域內與人直接進行交互的機器人，協(xié)作區(qū)域即為機器人和人類可以同時工作的區(qū)域。 協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人的主要差別有兩點： 首先是兩種機器人所面向的目標市場不同，最初協(xié)作機器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動力水平，降低成本，提高競爭力，就可以避免勞動力外包的情況(將工作機會留在國內)，因此協(xié)作機器人最初的市場就是中小企業(yè)，協(xié)作機..
2017-05-08
想掌握工業(yè)機器人伺服，伺服的控制模式你知道嗎？
伺服的控制術語有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳細解答一下，伺服的控制模式是怎樣的?該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊? 控制系統(tǒng)的控制類型 開環(huán)控制：沒有檢測裝置，或者不反饋機床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號形式多為pulse 半閉環(huán)控制：檢測裝置安裝伺服電機上，間接反饋機床的位移量到控制器，不考慮機械誤差。 全閉環(huán)控制：檢測裝置安裝機床本體上，直接反饋機床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信號形式多為模擬量電..
2017-04-10
工業(yè)機器人常用電機驅動系統(tǒng)的分類
機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構。 對工業(yè)機器人關節(jié)驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應用的先決條件。 機器人對關節(jié)驅動電機的主要要求規(guī)納如下 1、快速性 電動機從獲得指令..
2017-02-08
富士康工人看了這個視頻哭了，德國kuka高精度上螺絲機器人
2017-01-22
強悍的高柔性機器人夾爪
2017-01-22
德國工業(yè)機器人飛機裝配柔性制造系統(tǒng)
2017-01-19
怎么樣去控制機器人抓取？
六個月前寫了一篇機器人抓取的專欄文章，介紹了一下機器人抓取的基本研究內容和方法。機器人從什么時候開始抓取的(上)。當時就說了未完待續(xù)，一直想更詳細的介紹下機器人抓取。在2017年的開始兩天，終于可以抽出時間來稍微整理一下這方面的內容。 完整的PPT下載鏈接 一、什么是機器人抓取? 如下圖所示，給定一個物體和手，機器人抓取的基礎問題分為三個： ·怎么樣去抓 ·怎么樣去控制 ·怎么樣去操作 按照難度，這三個問題基本是依次遞增的。 1、怎么樣去抓?(Grasp Pla..
2017-01-13
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