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工業(yè)機(jī)器人智慧系統(tǒng)

2017-08-18

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人過熱德國(guó)人采取了這樣的行動(dòng)

技術(shù)

薩爾大學(xué)的一支研究小組為工業(yè)裝配、搬運(yùn)和包裝程序開發(fā)了一套預(yù)警系統(tǒng)，以監(jiān)督機(jī)床的整個(gè)運(yùn)作狀態(tài)，提出診斷分析，并提示操作員及時(shí)更換零件。　　智能感應(yīng)器不斷從工廠內(nèi)部的機(jī)器中廣泛收集各類測(cè)量數(shù)據(jù)，并將獲得的信號(hào)特征與正常運(yùn)作條件下的特征進(jìn)行對(duì)比。當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到不同的特征，則表明存在潛在的故障，系統(tǒng)將立即通知操作員該采取的補(bǔ)救措施。這有助于工程師高效計(jì)劃保養(yǎng)方案，避免突發(fā)故障和意外生產(chǎn)損失。　　智能感應(yīng)器不斷從工廠內(nèi)部的機(jī)器中廣泛收集各類測(cè)量數(shù)據(jù)，并將獲得的信號(hào)特征與正常運(yùn)作條件下的特征進(jìn)行對(duì)比。當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到不同的特征，則表明存在..

2017-07-28

工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性制造離不開哪些核心部件

技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人夾具快換　　機(jī)器人工具快換裝置（Robotic Tool Changer）通過使機(jī)器人自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備，使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點(diǎn)焊焊槍、抓手、真空工具、氣動(dòng)和電動(dòng)馬達(dá)等。工具快換裝置包括一個(gè)機(jī)器人側(cè)用來安裝在機(jī)器人手臂上，還包括一個(gè)工具側(cè)用來安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、液體、視頻、超聲等從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器。機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：　　1. 生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成；　　2. 維護(hù)和修理工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間；　..

2017-07-14

協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有什么不同？

技術(shù)

隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，以及電子制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人成為熱門話題，你以為協(xié)作機(jī)器人只是沒有安全圍欄的機(jī)器人嗎?那就大錯(cuò)特錯(cuò)了，下面我們來消除誤解吧~ 　　協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，協(xié)作區(qū)域即為機(jī)器人和人類可以同時(shí)工作的區(qū)域。　　協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要差別有兩點(diǎn)：　　首先是兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場(chǎng)不同，最初協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動(dòng)力水平，降低成本，提高競(jìng)爭(zhēng)力，就可以避免勞動(dòng)力外包的情況(將工作機(jī)會(huì)留在國(guó)內(nèi))，因此協(xié)作機(jī)器人最初的市場(chǎng)就是中小企業(yè)，協(xié)作機(jī)..

2017-05-08

想掌握工業(yè)機(jī)器人伺服，伺服的控制模式你知道嗎？

技術(shù)

伺服的控制術(shù)語有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳細(xì)解答一下，伺服的控制模式是怎樣的?該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊? 　　控制系統(tǒng)的控制類型　　開環(huán)控制：沒有檢測(cè)裝置，或者不反饋機(jī)床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號(hào)形式多為pulse 　　半閉環(huán)控制：檢測(cè)裝置安裝伺服電機(jī)上，間接反饋機(jī)床的位移量到控制器，不考慮機(jī)械誤差。　　全閉環(huán)控制：檢測(cè)裝置安裝機(jī)床本體上，直接反饋機(jī)床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信號(hào)形式多為模擬量電..

2017-04-10

工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類

技術(shù)

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。　　　　對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。　　機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下　　1、快速性　　電動(dòng)機(jī)從獲得指令..

2017-02-08

富士康工人看了這個(gè)視頻哭了，德國(guó)kuka高精度上螺絲機(jī)器人

2017-01-22

強(qiáng)悍的高柔性機(jī)器人夾爪

2017-01-22

德國(guó)工業(yè)機(jī)器人飛機(jī)裝配柔性制造系統(tǒng)

2017-01-19

怎么樣去控制機(jī)器人抓取？

技術(shù)

六個(gè)月前寫了一篇機(jī)器人抓取的專欄文章，介紹了一下機(jī)器人抓取的基本研究?jī)?nèi)容和方法。機(jī)器人從什么時(shí)候開始抓取的(上)。當(dāng)時(shí)就說了未完待續(xù)，一直想更詳細(xì)的介紹下機(jī)器人抓取。在2017年的開始兩天，終于可以抽出時(shí)間來稍微整理一下這方面的內(nèi)容。　　完整的PPT下載鏈接　　一、什么是機(jī)器人抓取? 　　如下圖所示，給定一個(gè)物體和手，機(jī)器人抓取的基礎(chǔ)問題分為三個(gè)：　　·怎么樣去抓　　·怎么樣去控制　　·怎么樣去操作　　按照難度，這三個(gè)問題基本是依次遞增的。　　　　1、怎么樣去抓?(Grasp Pla..

2017-01-13

共15頁總數(shù)：315條

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