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知識（143）
工業(yè)機(jī)器人智慧系統(tǒng)
2017-08-18
當(dāng)工業(yè)機(jī)器人過熱 德國人采取了這樣的行動
薩爾大學(xué)的一支研究小組為工業(yè)裝配、搬運(yùn)和包裝程序開發(fā)了一套預(yù)警系統(tǒng)，以監(jiān)督機(jī)床的整個運(yùn)作狀態(tài)，提出診斷分析，并提示操作員及時更換零件。 智能感應(yīng)器不斷從工廠內(nèi)部的機(jī)器中廣泛收集各類測量數(shù)據(jù)，并將獲得的信號特征與正常運(yùn)作條件下的特征進(jìn)行對比。當(dāng)系統(tǒng)探測到不同的特征，則表明存在潛在的故障，系統(tǒng)將立即通知操作員該采取的補(bǔ)救措施。這有助于工程師高效計劃保養(yǎng)方案，避免突發(fā)故障和意外生產(chǎn)損失。 智能感應(yīng)器不斷從工廠內(nèi)部的機(jī)器中廣泛收集各類測量數(shù)據(jù)，并將獲得的信號特征與正常運(yùn)作條件下的特征進(jìn)行對比。當(dāng)系統(tǒng)探測到不同的特征，則表明存在..
2017-07-28
工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性制造離不開哪些核心部件
工業(yè)機(jī)器人夾具快換 機(jī)器人工具快換裝置（Robotic Tool Changer）通過使機(jī)器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備，使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點(diǎn)焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達(dá)等。工具快換裝置包括一個機(jī)器人側(cè)用來安裝在機(jī)器人手臂上，還包括一個工具側(cè)用來安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器。機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)在于： 1. 生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成； 2. 維護(hù)和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間； ..
2017-07-14
協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有什么不同？
隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，以及電子制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人成為熱門話題，你以為協(xié)作機(jī)器人只是沒有安全圍欄的機(jī)器人嗎?那就大錯特錯了，下面我們來消除誤解吧~ 協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，協(xié)作區(qū)域即為機(jī)器人和人類可以同時工作的區(qū)域。 協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要差別有兩點(diǎn)： 首先是兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場不同，最初協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動力水平，降低成本，提高競爭力，就可以避免勞動力外包的情況(將工作機(jī)會留在國內(nèi))，因此協(xié)作機(jī)器人最初的市場就是中小企業(yè)，協(xié)作機(jī)..
2017-05-08
想掌握工業(yè)機(jī)器人伺服，伺服的控制模式你知道嗎？
伺服的控制術(shù)語有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳細(xì)解答一下，伺服的控制模式是怎樣的?該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊? 控制系統(tǒng)的控制類型 開環(huán)控制：沒有檢測裝置，或者不反饋機(jī)床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號形式多為pulse 半閉環(huán)控制：檢測裝置安裝伺服電機(jī)上，間接反饋機(jī)床的位移量到控制器，不考慮機(jī)械誤差。 全閉環(huán)控制：檢測裝置安裝機(jī)床本體上，直接反饋機(jī)床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信號形式多為模擬量電..
2017-04-10
工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的分類
機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。 機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的主要要求規(guī)納如下 1、快速性 電動機(jī)從獲得指令..
2017-02-08
富士康工人看了這個視頻哭了，德國kuka高精度上螺絲機(jī)器人
2017-01-22
強(qiáng)悍的高柔性機(jī)器人夾爪
2017-01-22
德國工業(yè)機(jī)器人飛機(jī)裝配柔性制造系統(tǒng)
2017-01-19
怎么樣去控制機(jī)器人抓取？
六個月前寫了一篇機(jī)器人抓取的專欄文章，介紹了一下機(jī)器人抓取的基本研究內(nèi)容和方法。機(jī)器人從什么時候開始抓取的(上)。當(dāng)時就說了未完待續(xù)，一直想更詳細(xì)的介紹下機(jī)器人抓取。在2017年的開始兩天，終于可以抽出時間來稍微整理一下這方面的內(nèi)容。 完整的PPT下載鏈接 一、什么是機(jī)器人抓取? 如下圖所示，給定一個物體和手，機(jī)器人抓取的基礎(chǔ)問題分為三個： ·怎么樣去抓 ·怎么樣去控制 ·怎么樣去操作 按照難度，這三個問題基本是依次遞增的。 1、怎么樣去抓?(Grasp Pla..
2017-01-13
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