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中國(guó)航天機(jī)械臂柔性力控技術(shù)已成功應(yīng)用
中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院總環(huán)部成功開(kāi)發(fā)出柔性力控的新型機(jī)械臂控制方式，新技術(shù)目前已完成探月工程三期任務(wù)中的3臺(tái)大重量設(shè)備安裝，極大提高我國(guó)航天器裝配自動(dòng)化水平。 人工智能可以隨意牽引機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)嗎？如今，中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院總環(huán)部的科研人員將這一設(shè)想成功應(yīng)用到我國(guó)探月工程三期的型號(hào)研制中。 人機(jī)交互助總裝一臂之力 航天器不同于汽車等批量化工業(yè)產(chǎn)品，往往生產(chǎn)單件產(chǎn)品，裝配操作主要由人工完成，自動(dòng)化水平相對(duì)落后。對(duì)于重量大、安裝位置特殊的零部件，現(xiàn)有人工操作方式控制精度低，穩(wěn)定性差，安全風(fēng)險(xiǎn)高。 ..
2015-03-26
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