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“玉兔”機械臂成功實施首次科學探測
北京時間1月15日21時45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，玉兔號月球車舒展機械臂，對腳下的月壤成功實施首次月面科學探測。 北京飛控中心總體室副主任吳風雷表示，這次探測任務的成功，標志著我國突破了月面高精度機械臂遙操作控制技術(shù)，實現(xiàn)了對38萬公里之外的機械臂毫米級的精確控制。 由于受“玉兔”活動維度限制和避障因素影響，機械臂完成對一個預定目標點的探測，一般要經(jīng)過十七八個操作步驟，幾乎每一步操作都要經(jīng)過極其精密的計算。機械臂控制軟件設(shè)計師榮志飛說：“此次探測，精度之高、難度之大超乎想像，猶如控制38萬公里之外的&l..
2014-01-19
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