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水下機器人建設正加速 未來可助多領域解難
近日，我國科學研究院沈陽自動化研究所研發的4500米繼深海資源自主勘查系統順利完成第一階段試驗，經歷90余天，共進行試驗118次，取得了多項重大突破。 該所在國內首次將非回轉體立扁形設計理念應用于AUV，實現了水面遙控回收AUV方案；首次采用回轉式推進器布局，實現了AUV的強操縱性能力；采用先進的控制方法，實現了潛水器高精度動態和穩態航行控制；首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法，大幅提高了潛水器避碰控制水平，在千島湖實驗現場多次成功進行了復雜地形近底航行和拍照；在國內率先在AUV上安裝了磁力探測傳感器，并對磁異常探測進行了有效驗證，為探測多金..
2015-02-14
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