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工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。 機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下 1、快速性 電動(dòng)機(jī)從獲得指令..
2017-02-08
研制5萬噸級(jí)半潛船用自主電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
近日，一艘被譽(yù)為“海上叉車大力神”的5萬噸半潛船在渤海完成一系列高難度考核，成功通過ABS美國(guó)船級(jí)社的認(rèn)證和船東船廠的驗(yàn)收。船上裝載的船舶電力推進(jìn)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由中國(guó)南車株洲所研制，系我國(guó)自主品牌在大噸位級(jí)海洋工程船舶上的首次應(yīng)用，打破了國(guó)外公司對(duì)該領(lǐng)域的長(zhǎng)期壟斷。 據(jù)了解，半潛船是專門從事運(yùn)輸大型海上石油鉆井平臺(tái)、大型艦船、潛艇等超長(zhǎng)超重但又無法分割調(diào)運(yùn)的超大型設(shè)備的特種海運(yùn)船舶。目前，5萬噸級(jí)以上的半潛船在全球僅有10余條。此前我國(guó)雖已有企業(yè)建造過5萬噸級(jí)半潛船，但船舶電力推進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等核心技術(shù)均是從國(guó)外引進(jìn)。 在此次試航..
2015-04-24
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