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知識（2）
工業機器人常用電機驅動系統的分類
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。 對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業機器人中應用的先決條件。 機器人對關節驅動電機的主要要求規納如下 1、快速性 電動機從獲得指令..
2017-02-08
研制5萬噸級半潛船用自主電驅動系統
近日，一艘被譽為“海上叉車大力神”的5萬噸半潛船在渤海完成一系列高難度考核，成功通過ABS美國船級社的認證和船東船廠的驗收。船上裝載的船舶電力推進變頻驅動系統由中國南車株洲所研制，系我國自主品牌在大噸位級海洋工程船舶上的首次應用，打破了國外公司對該領域的長期壟斷。 據了解，半潛船是專門從事運輸大型海上石油鉆井平臺、大型艦船、潛艇等超長超重但又無法分割調運的超大型設備的特種海運船舶。目前，5萬噸級以上的半潛船在全球僅有10余條。此前我國雖已有企業建造過5萬噸級半潛船，但船舶電力推進驅動系統等核心技術均是從國外引進。 在此次試航..
2015-04-24
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