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帶你了解工業機器人的關節:精密減速機
現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸6軸機器人,具有如此多的關節,還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的,關節到底是什么結構的呢? 日本安川機器人揮刀削豌豆 說起關節,主要是指工業機器人最重要的基礎部件,也是運動的核心部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。 你造么,全球工業機器人的關節用到的精密減速機幾乎..
2016-07-06
減速機的競爭趨勢:穩步前行
長期以來,我國自主生產的減速傳動設備多數屬于通用性產品,人們往往把這一類設備定位于中低端產品。 隨著經濟全球化步伐的加快,德國、法國、日本等國家的傳動設備制造巨頭紛紛搶灘中國,占領我國減速機的中高端市場。為提高國產裝備的國內市場占有率,創造民族自主品牌,我國化工、醫藥等行業對傳動設備的密封性能要求高,長期以來由于國產傳動設備密封性能差,造成各種工業氣體、液體、粉塵等有毒物質的嚴重污染。 近幾年,國內大型減速機廠家還針對建筑工程機械設備配套所需,開發研制出壓路機、打夯機、路面開鑿機等設備配套的大功率、同軸式齒輪減速..
2015-01-31
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