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知識（2）
兩種常用的倉庫揀選方式淺析
想到貨物的揀選大多數人第一閃過的就是電商的倉庫或者大型超市繁忙的場景。以阿里巴巴線下超市——盒馬生鮮為例，配送速度是重要賣點之一，要求門店附近3公里范圍內，30分鐘送貨上門。那么，對于揀貨的要求無疑就需要高標準。其實，在制造企業中，揀貨需求同樣關鍵，同時越來越多的企業開始重視倉儲管理和配送的效率。 首先需要了解的是揀貨有哪些形式？從人工揀貨的角度看，揀貨通常分為摘取式（DigitalPicking）和播種式（DigitalAssorting）。 圖1揀貨方式典型布局（人工摘取式揀貨VS人工播種式揀貨） 摘取式揀貨指的是針對每一張..
2018-03-01
工業機器人常用電機驅動系統的分類
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。 對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業機器人中應用的先決條件。 機器人對關節驅動電機的主要要求規納如下 1、快速性 電動機從獲得指令..
2017-02-08
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