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水下機器人建設正加速 未來可助多領域解難
近日，我國科學研究院沈陽自動化研究所研發的4500米繼深海資源自主勘查系統順利完成第一階段試驗，經歷90余天，共進行試驗118次，取得了多項重大突破。 該所在國內首次將非回轉體立扁形設計理念應用于AUV，實現了水面遙控回收AUV方案；首次采用回轉式推進器布局，實現了AUV的強操縱性能力；采用先進的控制方法，實現了潛水器高精度動態和穩態航行控制；首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法，大幅提高了潛水器避碰控制水平，在千島湖實驗現場多次成功進行了復雜地形近底航行和拍照；在國內率先在AUV上安裝了磁力探測傳感器，并對磁異常探測進行了有效驗證，為探測多金..
2015-02-14
青島藍色硅谷造水下機器人全球領先
“以前不論是海水養殖監測、深海搜救，還是海洋生態調查、海洋工程探測，都只能依靠國外生產的水下機器人，不僅價格貴，而且售后很難保障。而現在，不僅可以開始依賴國內自主研發的水下機器人，而且應用領域和功能也更加的廣泛。”1月28日上午，鳳凰網青島走進一家專門研制水下機器人的海洋技術公司。據悉，這也是首家入駐青島藍色硅谷創業中心的孵化項目。 走進實驗室，技術部的工作人員正在操作一臺“飛魚號”水下機器人，并且介紹了相關情況：這樣一臺外表看似并不復雜的“小黃人”，身上卻擁有3項發明專利，6項實用新型專利，其技術..
2015-01-29
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