美國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計,至2003年末,在美國運(yùn)行的機(jī)器人總量為112400套,比2002年增長7%。預(yù)計到2007年底,運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到145000套。就每萬雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計,至2003年末,美國制造業(yè)中,每1萬雇員擁有63個工業(yè)機(jī)器人。盡管從排名上說,美國已經(jīng)進(jìn)入世界前十名,但其與前幾名仍然有著很大的差距,僅相當(dāng)于德國的43%,意大利的54%,歐盟的68%,詳見圖1。與普通的制造業(yè)相比,美國汽車工業(yè)中每萬個產(chǎn)業(yè)工人擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量大大提高,達(dá)到740個,但仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于日本(1400個機(jī)器人)、意大利(1400個機(jī)器人)和德國(1000個機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在美國的發(fā)展歷史
美國是機(jī)器人的誕生地。早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人。比起號稱機(jī)器人王國的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過40多年的發(fā)展,美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之一,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)展史。道路是曲折的,不平坦的。
20世紀(jì)60年代到70年代期間,美國的工業(yè)機(jī)器人主要立足于研究階段,只是幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了相關(guān)的研究工作。那時,美國政府并未把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項目,特別是,美國當(dāng)時失業(yè)率高達(dá)6.65%,政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會造成更多人失業(yè),因此既未投入財政支持,也未組織研制機(jī)器人。而企業(yè)在這樣的政策引導(dǎo)下,也不愿冒風(fēng)險,去應(yīng)用或制造機(jī)器人。致使錯過了發(fā)展良機(jī),固守在使用剛性自動化裝置的層面上。這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯誤。70年代后期,美國政府和企業(yè)界雖對工業(yè)機(jī)器人的制造和應(yīng)用認(rèn)識有所改變,但仍將技術(shù)路線的重點(diǎn)放在研究機(jī)器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級機(jī)器人的開發(fā)上, 致使日本的工業(yè)機(jī)器人后來居上,并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機(jī)器人制造業(yè)上很快超過了美國,產(chǎn)品在國際市場上形成了較強(qiáng)的競爭力。
進(jìn)入20世紀(jì)80年代之后,美國才感到形勢緊迫,政府和企業(yè)界才開始真正重視機(jī)器人。制定和采取了相應(yīng)的政策和措施,一方面鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人,另一方面制訂計劃、提高投資,增加機(jī)器人的研究經(jīng)費(fèi),把機(jī)器人看成美國再次工業(yè)化的特征,使美國的機(jī)器人迅速發(fā)展。80年代中后期,隨著各大廠家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟,第一代機(jī)器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實際需要。美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機(jī)器人,并很快占領(lǐng)了美國60%的機(jī)器人市場。
盡管在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史上,美國走了一條重理論研究,輕應(yīng)用開發(fā)的曲折道路,在普通制造領(lǐng)域喪失了一定的機(jī)會和市場,但這在某種程度上卻確保了美國機(jī)器人技術(shù)在國際上的領(lǐng)先地位。與其他國家相比,美國機(jī)器人的技術(shù)更加全面、先進(jìn),適應(yīng)性也很強(qiáng)。具體體現(xiàn)在:機(jī)器人性能可靠,功能全面,精確度高;機(jī)器人語言研究發(fā)展較快,語言類型多、應(yīng)用廣,水平高居世界之首。此外,美國機(jī)器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快,其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用,高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速,并已經(jīng)實際應(yīng)用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。