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    就是這么神奇 自動駕駛車輛也能玩漂移?

    來源:智東西     發布時間:2015-10-23

      

    就是這么神奇 自動駕駛車輛也能玩漂移?

     

      斯坦福大學的一個研究小組用他們的方式研發自動駕駛汽車。但是他們對那種高速上跑的規規矩矩,毫無活力的自動駕駛車興趣不大。他們改造的自動駕駛德勞瑞恩也能玩漂移,并且比原來漂得還好。

     

      斯坦福大學轉速中心主任,機械工程教授克里斯·杰茲(Chris Gerdes)認為,自動化工具應該能夠在物理極限內執行任何操作并使自動駕駛汽車本身免于受到傷害。研究小組會從最好的司機,也就是賽車手那里發現靈感。頂級反彈往往需要犧牲穩定的可控性和速度,這就是為什么車手在轉彎時常常要漂移。

     

      2013年5月,研究人員開啟了這個項目。他們花了兩萬兩千美元買了一輛還不錯的二手德勞瑞恩作為改造對象。而現在,主持這一項目的Jon Goh博士形容他們的德勞瑞恩已經可以完美的漂移轉圈了。這就實現了他們團隊的第一個目的:證明這輛車即使在一個不穩定的環境也能精確地自我控制。

     

      杰茲教授解釋道,德勞瑞恩本身就是一輛很不錯的車了,但是如果你加速,剎車或者轉彎時,它的轉向不足非常嚇人。所以你很難做到漂移,因為前端一直失控。

     

      為此研究小組制作了許多模塊,包括一個新的動力轉向電機,轉向齒條以及定制的線控轉向系統。上面這些改進了轉向的問題,螺旋彈簧用來改進手部操作時遇到的問題。防滾架改善了安全性能,給汽車帶來更大的結構剛度。工程師們還與Renovo合作使硅谷電動汽車的動力傳動系統與德勞瑞恩相互適應。每個后輪轉子都能提供強大的推進力,輪胎則由普利司通簽約提供。不然斯坦福把捐贈來的養老金全部填進去也不夠負擔那么多燒掉的輪胎了。

      

    就是這么神奇 自動駕駛車輛也能玩漂移?

     

      這輛車并沒有用雷達或激光雷達傳感器,因為他們的主要不是研究汽車如何感知它的環境,而是研究汽車在性能極限狀態里的行為。所以他們配備了GPS系統測量其位置以及慣性傳感器來檢測運動。

     

      斯坦福大學并不是唯一的展開這項研究的機構。去年,寶馬(BMW)展示了一輛可以漂移轉彎的自動駕駛原型車235i。2014年10月,奧迪的自動駕駛汽車RS7跑了一圈德國霍根海姆(Hockenheim)的F1賽道來測試其在牽引極限情況下的表現。這類研究的長期目標是使自動駕駛技術可以在各種各樣的極端情況都能運行。Goh博士說:“我們想證明自主駕駛汽車可以征服所有的駕駛條件。”

      

    就是這么神奇 自動駕駛車輛也能玩漂移?
    責任編輯:覃琬蕓
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