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中國研究團(tuán)隊(duì)突破剛性機(jī)械手臂局限性:軟體機(jī)器人手臂如象鼻一樣靈活有力
記者18日從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉,該校陳小平研究團(tuán)隊(duì)突破了剛性機(jī)械手臂的局限性,利用軟體機(jī)器人手臂解決了不確定性場景中機(jī)器人的操縱問題。研究成果日前發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域知名期刊《國際機(jī)器人研究雜志》上。 目前大多數(shù)軟體機(jī)器人,如柔性手爪、水下軟體機(jī)器人、軟體手術(shù)機(jī)器人等,其使用比較軟的柔性材料作為主體,比如硅膠。這類軟體機(jī)器人通過壓縮流體、記憶合金等方式驅(qū)動柔性材料形變,從而產(chǎn)生機(jī)器人的運(yùn)動。這種機(jī)器人受限于材料特性,很難做到大負(fù)載。 象鼻是自然界中即柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受此啟發(fā),研究團(tuán)隊(duì)于2013年提出了一種蜂巢..
2021-04-19
千鍛萬造,百煉成鋼 創(chuàng)新思維下的桂林橡機(jī) ---訪桂林橡膠機(jī)械有限公司副總工程師江永富
“3月26日,一批由本土企業(yè)自主研制的高性能65寸液壓硫化機(jī)與75寸機(jī)械式硫化機(jī)多臺設(shè)備成功通過巴基斯坦客戶的驗(yàn)收,全部發(fā)貨出廠。不久后,它們將在巴基斯坦新客戶的輪胎廠生產(chǎn)線上運(yùn)行生產(chǎn)……” 這是桂林橡膠機(jī)械有限公司(簡稱“桂林橡機(jī)”)積極開拓“一帶一路”新市場的一個縮影。這家始建于1966年,專注于輪胎硫化機(jī)、輪胎成型機(jī)為主的橡膠機(jī)械產(chǎn)品的制造企業(yè),是中國橡膠機(jī)械研發(fā)、制造及出口基地之一,至今已有五十余年的歷史。經(jīng)過多年的努力和拼搏,桂林橡機(jī)如今已成為國家級高新技術(shù)企業(yè)、國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心、全國CAD應(yīng)用工程示范單位、全國專利試點(diǎn)單位,是..
2018-11-09
世界柳工,源自中國 中國工程機(jī)械排頭兵的智能化之路 ---訪廣西柳工機(jī)械股份有限公司羅維總助
2017年11月,即將迎來一甲子的廣西柳工機(jī)械股份有限公司(簡稱“柳工”)正式啟動了“深入實(shí)踐‘一帶一路’倡議暨60周年全球行”活動,來自政府、商會、柳工經(jīng)銷商體系、金融機(jī)構(gòu)以及媒體的嘉賓共同見證了這一活動。 籍此機(jī)會,《工業(yè)創(chuàng)新》采訪了柳工總裁助理、全面智能化業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人羅維,探尋柳工六十年來取得驕人成績的背后的故事。 一、改制上市,“潛力股”邁向高度國際化 始創(chuàng)于1958年的柳工,前身為從上海華東鋼鐵建筑廠部分搬遷到柳州而創(chuàng)建的“柳州工程機(jī)械廠”,在六十載激情與智慧的歲月中,白手起家,曾經(jīng)歷過一場將廠房燒毀的大火,老一代柳工人克服..
2018-11-09
國家四部委共推廣西甘蔗生產(chǎn)全程機(jī)械化
7月28日,記者在中國第二屆甘蔗機(jī)械化博覽會新聞發(fā)布會上獲悉,國家農(nóng)業(yè)部等四部委近日對廣西的甘蔗機(jī)械化單獨(dú)發(fā)文,聯(lián)合出臺《推進(jìn)廣西甘蔗生產(chǎn)全程機(jī)械化行動方案》,充分體現(xiàn)了國家對廣西甘蔗機(jī)械化的高度重視。 該行動方案針對制約廣西甘蔗機(jī)械化發(fā)展的主要癥結(jié),提出未來3年內(nèi)實(shí)施5大行動:土地整治推進(jìn)、機(jī)具研發(fā)供給、農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合推進(jìn)、榨糖企業(yè)處理工藝改造和重大技術(shù)推廣行動等。該行動方案具體落實(shí)到涉及的國家14個司局單位和廣西各部門,并規(guī)定了具體的工作內(nèi)容、年度任務(wù)指標(biāo)和實(shí)施措施,明確了完成時限。 據(jù)廣西農(nóng)機(jī)局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,為了落實(shí)該行..
2017-08-04
高端裝備優(yōu)勢凸顯 機(jī)械工業(yè)將加速發(fā)展
預(yù)計2017年我國裝備工業(yè)生產(chǎn)、出口增速將繼續(xù)回升。賽迪智庫專家近日預(yù)測,2017年我國裝備工業(yè)將加快發(fā)展,工業(yè)增加值增速同比繼續(xù)回升,全年有望保持在11%左右;出口交貨值將實(shí)現(xiàn)同比增長,預(yù)計2017年全年累計增幅在2%左右。 專家認(rèn)為,我國裝備工業(yè)將呈現(xiàn)新的發(fā)展形態(tài)和趨勢,軌道交通裝備、增材制造、通用航空等將成為新增長亮點(diǎn)。汽車工業(yè)保持平穩(wěn)增長,機(jī)械工業(yè)運(yùn)行延續(xù)分化走勢,船舶工業(yè)將逐漸好轉(zhuǎn),智能制造加速發(fā)展,高端裝備創(chuàng)新發(fā)展將出現(xiàn)新起色。 今年機(jī)遇大于挑戰(zhàn) 2016年是“十三五”規(guī)劃開局之年,在一系列產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策刺激下,我..
2017-02-16
我國機(jī)械工業(yè)四大短板制約發(fā)展
“隨著我國機(jī)械工業(yè)告別高速增長時代,進(jìn)入調(diào)整期和轉(zhuǎn)型期,行業(yè)長期積累的深層次矛盾更加凸顯,創(chuàng)新能力薄弱、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)失衡等問題已經(jīng)成為制約我國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的幾大短板。”在近日召開的中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會四屆三次會員大會上,中機(jī)聯(lián)執(zhí)行副會長陳斌表示,上述短板是“十三五”我國機(jī)械工業(yè)發(fā)展亟待解決的主要問題。 陳斌在會上介紹了《機(jī)械工業(yè)“十三五”發(fā)展綱要》的編制情況。他強(qiáng)調(diào),雖然我國機(jī)械工業(yè)規(guī)模已連續(xù)多年穩(wěn)居世界第一,但大而不強(qiáng),還存在諸多問題。其中,“企業(yè)創(chuàng)新能力薄弱,研發(fā)體系亟待完善”是首要..
2016-08-03
中國制造2025背景下機(jī)械專業(yè)的出路在哪里?
一、機(jī)械行業(yè)、從業(yè)地點(diǎn)、企業(yè)選擇類: 1、中國目前不同地域的機(jī)械發(fā)展很有自己的特點(diǎn)。內(nèi)地機(jī)械行業(yè)依然以實(shí)用型為主,主要解決國內(nèi)內(nèi)部需求,所以所涉及的行業(yè)相對比較傳統(tǒng),面對社會各個階層,從國家建設(shè)到民用消費(fèi)品均有涉及。沿海機(jī)械行業(yè)則以精加工和輕工業(yè)為主,由于大量外資和代加工或者二次加工的需求涌入,所以機(jī)械行業(yè)多呈現(xiàn)于小型化,高端化,快速反應(yīng)化。而華北東北等北方區(qū)域,則以重工業(yè)為典型代表,這和歷史原因有一定關(guān)系,另外北方礦產(chǎn)資源豐富也導(dǎo)致重工業(yè)相對比較發(fā)達(dá)。很顯然,如果針對收入和新型技術(shù)而言,東部沿海地區(qū)的機(jī)械行業(yè)肯定是首選..
2016-06-29
一位設(shè)計師對機(jī)械設(shè)計的認(rèn)知:淚水中蘊(yùn)含的自豪
多年來,我在機(jī)械非標(biāo)設(shè)計一線跌跌拌拌,主持設(shè)計了幾十種產(chǎn)品的設(shè)計;在這些項(xiàng)目中與帝都知名設(shè)計研究院,著名高校及兄弟單位進(jìn)行過多次合作。深深體會到機(jī)械設(shè)計人才良莠不齊,渾水摸魚沽名釣譽(yù)之徒太多;大多數(shù)設(shè)計人員畢業(yè)后很少再學(xué)習(xí),甚至平均下來每月還不看一本專業(yè)書籍,所以其水平也不敢恭維。 國人學(xué)習(xí)做事喜歡捷徑找方法,總結(jié)起來有四種方法:模仿別人,學(xué)習(xí)別人的經(jīng)驗(yàn)消化理解,這是最聰明的方法;經(jīng)過自己深思熟慮實(shí)踐,這是最寶貴的方法;總結(jié)自己失敗的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),這是最痛苦的方法。國外的工業(yè)帝國有企業(yè)出書和工程師出書,讀幾本也受益匪淺。但是機(jī)..
2016-06-27
實(shí)施領(lǐng)跑者計劃 機(jī)械工業(yè)將全面推行綠色制造
《中國制造2025》將綠色發(fā)展作為重要發(fā)展方向,明確提出全面推行綠色制造,要求加強(qiáng)節(jié)能環(huán)保技術(shù),工藝、裝備推廣應(yīng)用,構(gòu)建綠色制造體系,走生態(tài)文明的發(fā)展道路。 有序推進(jìn)機(jī)械工業(yè)節(jié)能減排、研發(fā)使用先進(jìn)高效產(chǎn)品,是落實(shí)綠色制造工程的重要環(huán)節(jié)。在中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會組織下,機(jī)械工業(yè)節(jié)能與資源利用中心研究編制了《機(jī)械工業(yè)“十三五”節(jié)能規(guī)劃》(以下簡稱《規(guī)劃》),并由中機(jī)聯(lián)對外發(fā)布。近日,記者專訪了機(jī)械工業(yè)節(jié)能與資源利用中心主任侯睿,就《規(guī)劃》出臺背景及相關(guān)信息進(jìn)行解讀。 節(jié)能產(chǎn)品推廣率不斷提高 記者:機(jī)..
2016-06-14
機(jī)械加工廠利潤空間到底多大?一個機(jī)加老板的分享
來自一個機(jī)加老板的分析: 一些起點(diǎn)較高的、專門從事機(jī)械加工的廠:他們有的有數(shù)控車床、座標(biāo)鏜床、立車、滾齒機(jī),銑床等等,但都不見發(fā)展有多快,遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上那些做總成的和做整機(jī)的!他們說頂多只有10%的利潤。 那么從事機(jī)加工利潤究竟有多大呢?從事純機(jī)械加工的朋友肯定不少,請大家來交流一下情況呀!這里不怕稅務(wù)局征稅,請大家講真實(shí)情況呀! 千篇一律和隨便是加工廠都能生產(chǎn)的東西肯定利潤空間不大,大家只能在產(chǎn)品質(zhì)量和做精,做細(xì)上競爭,惟有自己有單獨(dú)過硬的機(jī)械設(shè)計研發(fā)部門,新的產(chǎn)品以及加工工藝不斷改善和推陳出新所產(chǎn)生的..
2016-05-13
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