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工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類

技術(shù)

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。　　　　對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過(guò)載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。　　機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下　　1、快速性　　電動(dòng)機(jī)從獲得指令..

2017-02-08

變頻器是怎樣控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的

技術(shù)

1.電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變? 　　電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位：r/min每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm. 　　例如：2極電機(jī)50Hz3000[r/min] 　　4極電機(jī)50Hz1500[r/min] 　　結(jié)論：電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例　　感應(yīng)式交流電機(jī)(以后簡(jiǎn)稱為電機(jī))的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值(為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6)，所以一般不適和通過(guò)改變?cè)撝祦?lái)調(diào)整電機(jī)的速度。　　另外，頻率能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的旋..

2016-08-31

變頻器對(duì)電機(jī)的十大保護(hù)作用有哪些？

技術(shù)

變頻器的應(yīng)用之廣泛，主要因?yàn)樗墓?jié)能和在一些工控系統(tǒng)的應(yīng)用，那么變頻器變頻器對(duì)電機(jī)起到保護(hù)作用體現(xiàn)在哪些方面呢? 　　1.過(guò)電壓保護(hù) 　　變頻器的輸出有電壓檢測(cè)功能，變頻器能自動(dòng)調(diào)整輸出電壓，使電機(jī)不承受過(guò)電壓。即使在輸出電壓調(diào)整失效和輸出電壓超過(guò)正常電壓的110%時(shí)，變頻器也會(huì)通過(guò)停機(jī)對(duì)電機(jī)起到保護(hù)作用。　　2.欠電壓保護(hù) 　　當(dāng)電機(jī)的電壓低于正常電壓的90%時(shí)，變頻器保護(hù)停機(jī)。　　3.過(guò)電流保護(hù) 　　當(dāng)電機(jī)的電流超過(guò)額定值的150%/3秒鐘，或額定電流的200%/10微秒，變頻器通過(guò)停機(jī)來(lái)保護(hù)電機(jī)。..

2016-08-31

首個(gè)吃螃蟹的人蒂森克虜伯新技術(shù)展示

技術(shù)

1 防撞梁也玩模塊化? 　　在中國(guó)，常常將首個(gè)嘗試新鮮事物的人形容為第一個(gè)吃螃蟹的人。在汽車研發(fā)領(lǐng)域中敢于“嘗鮮”的人中，始于1865年，業(yè)務(wù)范圍涵蓋巨型挖掘機(jī)、潛艇、射電望遠(yuǎn)鏡等等領(lǐng)域的蒂森克虜伯最近展示了部分與汽車有關(guān)的最新技術(shù)。那么，這些“螃蟹”究竟好不好吃，就讓我們了解下吧。　　　　提及蒂森克虜伯，或許您還比較陌生，不過(guò)當(dāng)您下次乘坐電梯時(shí)，不妨注意下電梯的品牌，如果發(fā)現(xiàn)ThyssenKrupp字樣，那便是它們的產(chǎn)品。之于汽車領(lǐng)域，其實(shí)不少車輛的凸輪軸、曲軸、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、減振系統(tǒng)均由它們提供。　..

2015-08-20

三菱電機(jī)推出12款高性能大型機(jī)器人

技術(shù)

三菱電機(jī)于2015年7月15日推出了工業(yè)用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人“MELFA-F”系列的新產(chǎn)品，包括承載重量分別為35kg、50kg、70kg的“RV-35/50/70F”等12款機(jī)型。現(xiàn)在，即使是生產(chǎn)尺寸較小的產(chǎn)品，在最后工序等使用大型機(jī)器人的情況也越來(lái)越多，因此三菱電機(jī)在其產(chǎn)品線中增加了高性能的大型機(jī)器人。　　新機(jī)型通過(guò)改變手腕的結(jié)構(gòu)，配備比老款容量大的減速器，提高了機(jī)器人的工作速度。承載重量為35kg的RV-35F的速度達(dá)到了老款機(jī)型“RV-20F”的約4.2倍。RV-35F的允許慣性(J6軸)也提高到了老款的約35倍，可以增大機(jī)器人抓握工件的手部的尺寸。另外，..

2015-07-26

日本安川電機(jī)展示工業(yè)機(jī)器人的靈活“刀法”

安川電機(jī)開(kāi)發(fā)出36厘米工業(yè)機(jī)器人

技術(shù)

據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》6月5日?qǐng)?bào)道，日本安川電機(jī)5月28日發(fā)布消息稱，開(kāi)發(fā)出世界上最小的工業(yè)用小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人。該機(jī)器人重量輕，僅有4.3千克，特點(diǎn)是便于變換放置位置，具有能和工作人員分擔(dān)作業(yè)等高度自由性。手機(jī)等多品種少量生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)靈活生產(chǎn)線的需求正在增加，安川電機(jī)將在本公司工廠引進(jìn)試驗(yàn)，向?qū)嵱没较蚺Α? 　　　　開(kāi)發(fā)的“MotoMINI”(暫定名)是高約36厘米的6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人。將其固定到桌子上后，為防止危險(xiǎn)，需要嚴(yán)禁靠近。“MotoMINI”最多可搬運(yùn)長(zhǎng)約25厘米，重500克的零部件。　　與安川電機(jī)目前為止最小的“MOTOMA..

2015-06-05

從日本馬桶蓋和德國(guó)電機(jī)思考國(guó)產(chǎn)品牌

國(guó)人在日本狂掃馬桶蓋引起輿論一片嘩然。在日本買來(lái)的是原產(chǎn)的也好，還是出自杭州也好，無(wú)疑當(dāng)屬日本品牌。其中關(guān)鍵部件、至少產(chǎn)品設(shè)計(jì)不屬于我們的。小家電產(chǎn)銷量在全球數(shù)一數(shù)二，為什么還會(huì)讓馬桶蓋、電飯鍋打亂了我們的方寸呢？關(guān)鍵在于東洋家電是日本的國(guó)家品牌。就像汽車，只要你買的是德國(guó)車，人們往往就不會(huì)糾結(jié)是哪個(gè)廠牌，可能會(huì)在意是原裝還是本土。潛意識(shí)或者是底層代碼在影響著你的思維、你的向往。國(guó)家品牌的魅力和威力就在于此…… 　　浙江一家羊毛衫紡織廠的機(jī)器有三種，一種是國(guó)產(chǎn)的，價(jià)格是二三十萬(wàn)；一種是日本產(chǎn)的，價(jià)格是五六十萬(wàn)；還有..

2015-05-08

東方電機(jī)喜獲2014年度四川省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)

產(chǎn)權(quán)

經(jīng)四川省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)評(píng)審委員會(huì)嚴(yán)格評(píng)審、四川省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì)審定，2014年度四川省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)評(píng)獎(jiǎng)結(jié)果日前揭曉。東方電氣集團(tuán)東方電機(jī)有限公司(以下簡(jiǎn)稱東方電機(jī))申報(bào)的“500m水頭段、300MW抽水蓄能機(jī)組研制”成果喜獲2014年度四川省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。　　隨著國(guó)內(nèi)電網(wǎng)容量的急劇增加，對(duì)具有調(diào)峰、調(diào)相、空載備用等功能的蓄能電站的需求越來(lái)越迫切。為盡快掌握抽水蓄能機(jī)組設(shè)計(jì)制造技術(shù)，加速蓄能機(jī)組國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，東方電機(jī)通過(guò)技術(shù)引進(jìn)、消化吸收，先后與國(guó)外公司合作承擔(dān)了白蓮河、惠州等300MW抽水蓄能機(jī)組的分包制造。　　東方電機(jī)作為主包方..

2015-04-28

大連光洋兩項(xiàng)專項(xiàng)通過(guò)鑒定

技術(shù)

日前，在北京航天31所召開(kāi)了大連光洋科技集團(tuán)公司04專項(xiàng)項(xiàng)目鑒定會(huì)，大連光洋承擔(dān)的兩科技項(xiàng)目通過(guò)了鑒定。　　項(xiàng)目之一為面向航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣的五軸立式銑車復(fù)合加工中心。針對(duì)該項(xiàng)目，大連光洋開(kāi)展了機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)研究和設(shè)計(jì)，進(jìn)行了車銑復(fù)合電主軸、車銑直驅(qū)雙擺角轉(zhuǎn)臺(tái)、人造大理石床身等關(guān)鍵技術(shù)研究和應(yīng)用，配套大連光洋科技集團(tuán)公司的數(shù)控系統(tǒng)，成功進(jìn)行了工業(yè)性試驗(yàn)。該公司現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出立式銑車復(fù)合加工中心系列產(chǎn)品，并在航天31所、航空331廠等多家單位實(shí)際使用，效果良好。　　第二個(gè)項(xiàng)目是高可靠性光纖總線開(kāi)放式高檔數(shù)控系統(tǒng)、精密測(cè)量系統(tǒng)、伺服裝置和電機(jī)技術(shù)..

2015-04-15

共2頁(yè) 總數(shù)：26條

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